KSC 2018
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
휴먼 플레이 데이터를 활용한 메모리 기반 모방학습 |
| 영문제목(English Title) |
Memory-based Imitation learning using Human-play data |
| 저자(Author) |
민병준
김경중
Byeongjun Min
KyungJoong Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 02 PP. 0734 ~ 0736 (2018. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 강화학습은 복잡한 의사결정 문제에서 좋은 성과들을 달성하고 있으며, 신경망과 강화학습을 결합한 Deep Q Network(DQN), Asynchronous Actor-Critic Agents(A3C) 와 같은 모델들이 많이 사용되고 있다. 하지만 신경망 기반 모델들은 Stochastic Gradient Descent(SGD) 의 느린 업데이트 속도로 인해 학습에 매우 오랜 시간이 소모된다. 또한 강화학습에서는 에이전트가 스스로 학습에 필요한 샘플 데이터를 수집하기 때문에, 에이전트는 매우 오랜 시간동안 환경과의 상호작용을 한다. 본 논문에서는 이러한 느린 학습속도를 개선하기 위한 메모리 기반 학습방법 Episodic Control From Demonstration(ECFD)을 제안하여 휴먼 플레이 데이터셋을 활용한 모방학습을 진행한다. 실험은 Atari 환경에서 진행하였고, 기존 모델들과 비교해 좋은 성능을 보였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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